压力传感器问题

你用测力的方式是不错的，但是和预算应该有很大关系。
你这要用找一个动态测压向力的传感器，两个参数很重要，一是重复性，而是响应频率。
目前市场上能满足你要求的基本都是进口的，HBM,奇石乐，恩德福克，tekascan等，价格都在1万rmb左右。估计这个东西比你整套夹具都要贵很多。预算许可的话，你可以考虑这些产品。

我建议你不如考虑下真空吸嘴的方案，在一边的夹臂上装一个吸嘴，用测量气压的方式来检测，1.5公斤，很小的重量，不需要太大的力。这样的话画传感器就多了。SMC,sunx，festo，keyence都有很多带开关量输出的气压传感器，1K RMB以内。