机器人运用到的传感器

        抓取机器人的设计水平不同，使用传感器的种类和数量也不同。一般要求不太高的抓取机器人，可以采用限位开关作为位置传感器；要求高的可以采用摄相头和视觉处理软件作为位置的感应和定位，还可采用压力传感器控制抓取时掌握物体的力。有特殊要求的还可采用特殊传感器满足特殊控制要求。