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超声波传感器应用于独轮机器人“村田少女”

时间:2011-12-19 来源:网络 作者:Admin 点击:

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村田制作所曾于2005年利用自主电子部件技术和控制技术开发出了骑自行车的机器人“村田顽童”,并在当年的CEATEC上进行了展示。村田顽童的 开发由该公司负责开发电子部件制造装置的技术人员参加,不是作为该公司电子部件的应用提案,而是为了展示该公司制作机器人的技术力量和企业宣传等而开发 的。 

“村田顽童”在参展CEATEC之后,村田制作所为了宣传技术和科学的趣味性,防止儿童偏离理科,面向儿童开办了利用村田顽童举的“上门授课”讲座,其间儿童们还希望能够开发出独轮车型机器人,这便是该公司决定开发独轮车型机器人的起因。

另外,村田少女的定位是村田顽童的上“幼儿园大班”的“堂妹”。理想是“与村田顽童环游世界”。外形由美术大学毕业的该公司女员工设计。新款机器人身高50cm,体重5kg,速度为5cm/秒。

在控制方面,左右方向(摇晃)与村田顽童相同,通过转动机器人体内配备的惯性轮来保持左右平衡。而前后方向(齿距)上,则通过像倒立摆那样转动独轮车的车轮来保持平衡。此外,还配备了用来检测障碍物的超声波传感器、用来收发控制指令等的蓝牙模块、芯片积层陶瓷电容器、陶瓷、振荡器、检测温度的NTC热敏电阻等村田制作所产品

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