出变化图，如图7所示。
图7 连续工作试验输出变化图
五、试验结果 经过对自动调零伺服倾角传感器样机进行试验，最终测得其技术参数如下： 六、结束语 零位偏差和漂移是所有传感器都待解决的技术难题，本文通过研究自动调零的模型和方法及补偿量的算法，建立一套倾角传感器自动调零的理论和方法，设计实现了自 动调零伺服倾角传感器样机，经过试验证明其具有良好的自动调零特性并能够消除漂移问题，具有非常重要的应用价值。
